Thế giới hiện đại mà Nobita và các bạn đang sinh sống bỗng biến thành một thế giới ghê rợn bị lũ yêu quái điều khiển. Bọn yêu quái ấy trốn ra từ món bảo bối "Cỗ máy người hùng" của Doraemon và làm đảo lộn lịch sử nhân loại. Để mọi chuyện trở lại như cũ, nhóm bạn Nobita phải quay trở về thế giới "Tây du kí" cách đây hơn một nghìn năm. Ở đó, Nobita trở thành Tôn Ngộ Không, Jaian thành Trư Bát Giới... Cả nhóm cố gắng chiến đấu hết sức mình để tiêu diệt bằng sạch lũ yêu quái. Đây là phiên bản tranh truyện màu được vẽ lại từ tập phim hoạt hình cùng tên của tác giả Fujiko.F.Fujio.
